北京加紧布局人形机器人，中央和地方均推出相关政策

2023 年6 月28 日，北京印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025 年）》，强调要对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人研发和工程化，目标在2025 年前实现百台（套）级人形机器人原型机的生产，并在3-4 个典型场景中开展示范性应用。十四五以来，中央和地方陆续推出支持人形机器人产业发展的政策，如《“十四五”

机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《山东省制造业创新能力提升三年行动计划（2023-2025 年）》、《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024 年）》等。

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目标2025 年实现百台（套）人形机器人原型机生产，实现3-4 个场景应用

北京市将加快建设北京市人形机器人产业创新中心，并组建“公司+联盟”

的产业联盟，由骨干企业牵头，联合国内外优势创新资源。联盟以整机小批量生产和应用为目标，以承担国家战略任务为主线，完善人形机器人研制基础条件，解决产业发展共性问题，形成人形机器人通用型成果，加速产品研制和推广。目标到2025 年，建成人形机器人通用行为控制大模型开发平台、共性技术服务平台，形成较为完善的超算环境及软件生态，完成百台(套)级人形机器人原型机的小批量制造并在3-4 个典型场景开展示范运用。

对标国际领先产品，攻关核心零部件与大模型等关键技术

行动方案中提出如下目标：1）对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心；2）以人形机器人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用；3）以3C 电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景，突破复杂运动控制、定位导航、视觉处理和精细操作等技术瓶颈，推动人形机器人工程化和产业化。

十四五以来，中央和地方陆续出台机器人政策

2021 年12 月21 日，十五部门关于印发《“十四五”机器人产业发展规划》通知；2023 年1 月18 日工业和信息化部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》；2023 年4 月29 日，山东省发布《山东省制造业创新能力提升三年行动计划（2023-2025 年）》，要求加快布局人形机器人等前沿领域。

2023 年5 月31 日，深圳市发布《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024 年）》，要求加快组建广东省人形机器人制造业创新中心，开展人形机器人规模化应用。

风险提示：大模型研发不及预期，硬件技术研发不及预期，场景化应用不及预期。

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